HWASHI Fabrika Doğrudan Satış CNC Paslanmaz Çelik Mobilya Endüstriyel Kaynak Manipülatörü
HWASHI kaynak robotu kompakt, küçük boyutlu, özel bir ark kaynak robotu.Yüksek hassasiyetli kaynak yoluna erişim, yüksek tekrar konumlama doğruluğu, hızlı çalışma, kaynak süreci istikrarı, kaynakın yüksek tutarlılığı ile kaynak döngüsünü kısaltabilir ve ürün değiştirme döngüsünü kısaltabilir,Eşdeğer ekipman yatırımıOtomobil ve aksesuarlarda, motosiklet ve aksesuarlarda, mühendislik makinelerinde ve diğer metal kaynak alanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır.
Proje Arkaplanı
Paslanmaz Çelik Kuyu Kapak kaynak Robotu Birimi
(Hindistan'daki ünlü kuyu üreticilerinden birinde uygulanır)
Müşteri Gereksinimleri
1. kaynak için işgücünü değiştirmek için robot kullanın. Ürünün manuel yüklenmesi ve boşaltılması. Ürünün bir kez takıma sabitlenmesi. 2. İş parçasının malzemesi: demir çelik, duvar kalınlığı: 0.8-1.2mm;Boyut: 300x300mm veya 600x600mm 3. İş parçasının ön tarafı ve arka tarafı sırayla kaynaklanmalı ve deformasyonun azaltılmasını talep edilmelidir.Ön kuyu kapağı ve arka kuyu kapağı ayrı robotda kaynak olacakKuyu kapağını birkaç aşamada kaynaklamak için kabul.
Ürün Tanımı
01Programlanabilir üretim otomasyonunun daha ileri gelişimi esnek bir başlangıçtır. Endüstriyel robotlar çalışma ortamlarının değişimine göre yeniden programlanabilir.Küçük parti ve çok çeşitliğin esnek üretim sürecinde iyi bir rol oynayabilir, ve esnek üretim sisteminin önemli bir parçasıdır;
02Antropomorfik endüstriyel robotlar insan gibi yürür, belini döndürür, büyük kolları, küçük kolları, bilekleri ve pençelerini mekanik yapıda ve bilgisayarların kontrolünde kullanır.akıllı endüstriyel robotların da insanlara benzer birçok "biyosensörü" vardır, örneğin cilt tipi temas sensörleri, güç sensörleri, yük sensörleri, görsel sensörler, akustik sensörler, dil fonksiyonları vb.Sensör, endüstriyel robotun çevreye adapte olma yeteneğini geliştirirGenellik Özel olarak tasarlanmış endüstriyel robotların yanı sıra, genel endüstriyel robotlar farklı görevleri yerine getirirken çok yönlüdürler.aletler, vb.) endüstriyel robotların farklı görevleri yerine getirebilir.
Çalışma akışı
1) İş parçasının istasyon 1 konumlandırıcısındaki tesise elle yüklenmesi;
2) Kaydırmaya başlayın;
3) Robotlar ve kaynak makineleri, önceden ayarlanmış programa göre iş parçasında kaynak yapacaklar;
4) Kaynak tamamlandı;
5) İstasyon 1 kaynaklanırken, istasyon 2 eşzamanlı olarak iş parçasını yüklüyor ve boşaltıyor
5 robot kolu modeli için özellikler
|
Model
|
HS-R6-08 |
HS-R6-10 |
HS-R6-20 |
HS-R6-50 |
HS-R6-165 |
|
DOF
|
6
|
|
Sürüş Modu
|
AC Servo Sürüşü
|
|
Etkili Yük
|
8KG
|
10KG
|
20KG
|
50KG
|
165Kg
|
|
Tekrarlama Doğruluğu
|
±0,05 mm
|
|
Çalışma yarıçapı
|
1400mm
|
1589mm
|
1595mm
|
1950mm
|
2483mm
|
|
Ağırlık
|
180KG
|
180KG
|
290KG
|
600KG
|
1300KG
|
|
Hareket aralığı ((°)
|
J1
|
±170
|
±170
|
±170
|
±180
|
±180
|
|
J2
|
± 120 ~ 85
|
± 120 ~ 80
|
±132~-95
|
±130~-90
|
±80~-60
|
|
J3
|
±85~-165
|
±85~-165
|
±73~-163
|
±75~-210
|
±80~-190
|
|
J4
|
±180
|
±180
|
±180
|
±360
|
±360
|
|
J5
|
±135
|
±135
|
±133
|
± 115
|
± 115
|
|
J6
|
±360
|
±360
|
±360
|
±360
|
±360
|
|
Max Hız ((°/s)
|
J1
|
130
|
130
|
147
|
158
|
100
|
|
J2
|
130
|
130
|
100
|
149
|
90
|
|
J3
|
130
|
130
|
135
|
130
|
104
|
|
J4
|
270
|
270
|
300
|
215
|
144
|
|
J5
|
170
|
170
|
198
|
251
|
160
|
|
J6
|
455
|
455
|
194
|
365
|
215
|
|
Güç
|
4KVA
|
4KVA
|
6KVA
|
14KVA
|
31KVA
|
|
Voltaj
|
380V veya 220V
|
|
Sıklık
|
50Hz veya 60Hz
|
Proje Arkaplanı: Depolama rafı kiriş kaynak robot ünitesi (Güney Kore'deki depolama raf üreticilerinden birinde uygulanır)
Müşteri Gereksinimleri
1. kaynak için işgücünü değiştirmek için robot kullanın. Ürünün manuel yüklenmesi ve boşaltılması. Ürünün bir kere takılması.
2İş parçasının malzemesi: demir çelik, duvar kalınlığı: 2-5mm; Boyutu: Uzunluğu: 1300-2700mm Genişi: 200mm
3İş parçasının iki birleşim ucunda sırayla kaynaklanması ve deformasyonun azaltılması istenebilir.
Uygulama senaryoları ve kaynak örneği
Çözümler
1Tam kaynak robot sistemi 2 adet HS-R6-08 1.4m kol uzunluğu robot, 2 adet 350A MIG kaynak makinesi, 2 adet otomatik çarpışma karşıtı kaynak tabancası,2 adet tek eksenli dikey dönme konumlandırıcı seti, 1 set kaynak tabancası temizleyicisi ve 2 set kaynak armatürleri (her armatür iki parça strage raf kirişi ile yüklenebilir) vb.
2. Saldırma kalitesinin istikrarını ve tutarlılığını garanti etmek için, kaynak silahı temizleyici cihazla donatmayı öneririz.
3Otomatik kaynak altı eksenli robot MIG kaynak makinesi tarafından gerçekleştirilir.Silindirler veya hızlı klemler robotun otomatik kaynak konumlama gereksinimlerini sağlamak için kaldıraç prensibi ile ürünün konumunu sabitlemek için kullanılırÜrünün her bir bölümüne kaynaklanabilmesini sağlamak için, üretim verimliliği gereksinimlerine göre, bir eksen pozisyonerinin iki seti tasarlanmıştır.bir tanesi iş parçasının yüklenmesi ve boşaltılması içinBir tane kaynak için.
Uygulama Etkisi
1. Çift istasyonlu sabit masa düzeni uzun süreli sürekli kaynak, kaynak verimliliği ve kaynak kalitesi önemli ölçüde iyileştirildi fark edebilir;
2Sabit masa, iş parçasının bir kerede sıkıştırılmasını gerçekleştirir ve deformasyonun etkili bir şekilde kontrol edilmesi için ürünün alternatif kaynaklanmasını otomatik olarak gerçekleştirir.
3Bu makine, el ile yüklenen malzeme ile otomatik kaynak yapabilir. Ayrıca kaynak kalitesini ve kaynak verimliliğini artırabilir. Dahası, üretim maliyetini azaltabilir.Tamamen manuel işlemden kaynaklanan kararsız kalite ve düşük üretim verimliliği sorunu çözüldü.
4. Robot el kaynak yerine. kaynak endüstrisi yüksek riskli bir endüstridir, yüksek sıcaklık, yay ışığı ve kaynak dumanı işçilerin fiziksel ve zihinsel sağlığı üzerinde belirli bir etkiye sahiptir;
5Kaynakta kaynak robotlarının yerini robotların alması kaçınılmaz bir eğilimdir, bu sadece pazarın teşvik edilmesi değil, aynı zamanda teknolojik yükseltmenin gereksinimidir.
Çalışma akışı
1) İş parçasının istasyon 1 sabit masasındaki tesise elle yüklenmesi;
2) Kaydırmaya başlayın;
3) Robot ve kaynak makinesi önceden ayarlanmış programa göre iş parçasının üzerine kaynak yapacak;
4) Kaynak tamamlandı;
5) İstasyon 1 kaynaklanırken, istasyon 2 yükleniyor ve iş parçasını eşzamanlı olarak sabitliyor.
6) Döngü çalışması
Robot kaynak işlemleri
HWASHI robotları maksimum iş aralığını sağlar ve sistemin esnekliğini artırmak için birden fazla yerden kurulabilir.Çeşitli kaynak kaynakları, farklı kaynak gereksinimlerini karşılamak ve çeşitli kaynak işlemlerini gerçekleştirmek için eşleştirilebilir..
Çeşitli kaynak pozisyoner türleri sağlamak
1. sabit kaynak hızı ve pozisyonu sağlamak ve daha yüksek kaynak kalitesi sağlamak için robotla koordinasyon içinde çalışabilir.
2. Yüksek hassasiyetli redüktör, yüksek dönme doğruluğu, doğru konumlandırma ve güçlü taşıma kapasitesi ile ithal servo motoru kullanın.
3İş masasına sabitlenmiş iş parçasını istenen kaynak açısına çevirerek.
Özelleştirilmiş makinenin 7. ekseni sağlayın
1Robotun sınırlı hareket aralığından kaynaklanan sınırlı çalışma aralığının dezavantajlarını çözmek için robotun çalışma aralığını artırmak.
2. Robot kaydırma rayı montajı: robot tek başına yürüyebilir veya müşterilerin saha çalışma koşullarına göre uyumlu kaynak güç kaynağı ve robot kontrol dolabı ile birlikte yürüyebilir.
3. Özel koruyucu mekanizma, hassas parçaların kötü etkisine neden olacak havadaki kaynak sıçramasını veya tozunu önlemek için.
4Farklı müşterilerin farklı koşullarına adapte olmak için, müşteri için farklı yapılandırma ve kurulum yapabilmek.
Robot Entegrasyonu
HWASHI robot sistemlerine ek olarak, tam kaynak robot çözümleri sunmak için uluslararası marka robotlarla da bütünleşebiliriz.
Robotlar ve kaynak örneği
Kaynak Robotu Uygulamalar
kaynak robotu demir, paslanmaz çelik, galvanizli borular, levhalar, teller, borular ve küçük ve büyük iş parçaları iyi ve güzel kaynak etkisi ile robot olarak kaynaklanabilir
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
