Kararlı Paslanmaz Çelik Sandalye İskeleti MIG Kaynağı için Otomatik Çarpışma Önleyici Kaynak Tabancası
Mobilya performansı için 8kg taşıma kapasiteli 1.4m kol 6 eksenli kaynak robotu, sandalyeyi kaynak yapmak için tasarlanmıştır. Otomatik kaynak için MIG kaynak makinesi ile 6 eksenli robotu benimseyin. İş parçasını sıkıştırmak için silindir kullanın. Ürünü sabitlemek ve robotik otomatik kaynak için konumlandırma gereksinimini sağlamak için kaldıraç prensibini kullanın. Her pozisyonun kaynaklanabilir olmasını sağlayın ve fikstür, üretim gereksinimini karşılamak için 2 set olarak tasarlanmıştır. Bir set yükleme için, bir set kaynak için.
Proje Arka Planı: Paslanmaz Çelik Sandalye İskeleti MIG Kaynak Robotu (Çin'in Heyuan şehrindeki bir mobilya şirketinde uygulanmaktadır)
8kg taşıma kapasiteli 1.4m kol 6 eksenli kaynak robotuçalışma süreci
İş parçasını manuel olarak kaynak istasyonu 1'in fikstürüne yükleyin;
Kaynağa başlayın; mobilya performansı için 6 eksenli kaynak robotu ve konumlandırıcı, ayar programına göre kaynağı tamamlayacaktır.
Kaynağı tamamlayın: İstasyon 1 kaynak işlemi altındayken, iş parçasını ikinci kaynak istasyonuna yükleyebilirsiniz. Böylece iki istasyon döngüsel olarak kaynaklanabilir.
Makine otomatik kaynak, manuel yükleme sağlayabilir. Kaynak kalitesini ve üretim hızını artırmaya yardımcı olur. Manuel çalışmanın neden olduğu kararsızlık, düşük üretim hızını çözmek için daha düşük üretim maliyeti. Daha yüksek otomasyon seviyesi.
Kaynak Etkisi
Özellikleri 8kg taşıma kapasiteli 1.4m kol 6 eksenli kaynak robotu
1. Konumlandırıcı, manuel yükleme;
2. Ürünü sıkıştırmak için silindir;
3. Fikstürü çevirmek için silindir;
4. Robot otomatik kaynak;
5. Ürünü manuel olarak boşaltma;
6. Kaynak tabancası temizleme cihazı
Uygulama Etkisi
1. Altı istasyonlu konumlandırıcı düzeni, uzun süreli sürekli kaynak sağlayabilir, kaynak verimliliği ve kaynak kalitesi önemli ölçüde iyileştirilmiştir;
2. Konumlandırıcı, iş parçasının bir seferde sıkıştırılmasını sağlar ve ürünün dört köşesinin dönüşümlü olarak otomatik olarak kaynaklanmasını sağlar, deformasyon etkili bir şekilde kontrol edilir.
3. Bu makine, manuel malzeme yüklemesi ile otomatik kaynak sağlayabilir. Ayrıca kaynak kalitesini ve kaynak verimliliğini artırabilir. Dahası, üretim maliyetini azaltabilir. Saf manuel operasyonun neden olduğu kararsız kalite ve düşük üretim verimliliği sorunu çözülmüştür.
4. Robot, manuel kaynağın yerini alır. Kaynak endüstrisi yüksek riskli bir endüstridir, yüksek sıcaklık, ark ışığı ve kaynak dumanı, çalışanların fiziksel ve zihinsel sağlığı üzerinde belirli bir etkiye sahiptir;
5. Kaynakta kaynak robotlarının yerini robotların kullanılması kaçınılmaz bir eğilimdir, bu sadece pazarın teşviki değil, aynı zamanda teknolojik yükseltme gereksinimidir.
İş Akışı
1) İş parçasının İstasyon 1'deki fikstüre manuel olarak yüklenmesi;
2) Kaynağa başlayın;
3) Robot ve kaynak makinesi, önceden ayarlanmış programa göre iş parçası üzerinde kaynak yapacaktır;
4) Kaynak tamamlandı;
5) İstasyon 1 kaynak yapılırken, istasyon 2 eş zamanlı olarak yüklenir ve iş parçası sabitlenir. İki istasyon dönüşümlü olarak çalışır.
6) Döngüsel çalışma
|
Model
|
HS-R6-08
|
HS-R6-10
|
HS-R6-20
|
HS-R6-50
|
HS-R6-165
|
|
DOF
|
6
|
|
Sürüş Modu
|
AC Servo Sürüş
|
|
Etkili Yük
|
8KG
|
10KG
|
20KG
|
50KG
|
165KG
|
|
Tekrar Doğruluğu
|
±0.05mm
|
|
Çalışma yarıçapı
|
1400mm
|
1589mm
|
1595mm
|
1950mm
|
2483mm
|
|
Ağırlık
|
180KG
|
180KG
|
290KG
|
600KG
|
1300KG
|
|
Hareket Aralığı(°)
|
J1
|
±170
|
±170
|
±170
|
±180
|
±180
|
|
J2
|
±120~-85
|
±120~-80
|
±132~-95
|
±130~-90
|
±80~-60
|
|
J3
|
±85~-165
|
±85~-165
|
±73~-163
|
±75~-210
|
±80~-190
|
|
J4
|
±180
|
±180
|
±180
|
±360
|
±360
|
|
J5
|
±135
|
±135
|
±133
|
±115
|
±115
|
|
J6
|
±360
|
±360
|
±360
|
±360
|
±360
|
|
Maksimum Hız(°/s)
|
J1
|
130
|
130
|
147
|
158
|
100
|
|
J2
|
130
|
130
|
100
|
149
|
90
|
|
J3
|
130
|
130
|
135
|
130
|
104
|
|
J4
|
270
|
270
|
300
|
215
|
144
|
|
J5
|
170
|
170
|
198
|
251
|
160
|
|
J6
|
455
|
455
|
194
|
365
|
215
|
|
Güç
|
4KVA
|
4KVA
|
6KVA
|
14KVA
|
31KVA
|
|
Gerilim
|
380V veya 220V
|
|
Frekans
|
50Hz veya 60Hz
|
Robot Kaynak İşlemleri
HWASHI robotları maksimum çalışma aralığı sağlar ve sistemin esnekliğini artırmak için çoklu açılardan monte edilebilir. Mekanik kol, çeşitli kaynak meşaleleri takabilir. Farklı kaynak gereksinimlerini karşılamak ve çeşitli kaynak işlemlerini gerçekleştirmek için çeşitli kaynak güç kaynakları eşleştirilebilir.
Farklı tipte kaynak konumlandırıcı sağlayın
1. Sabit kaynak hızı ve tutumu sağlamak ve daha yüksek kaynak kalitesi sağlamak için robotla koordineli çalışabilir.
2. Yüksek hassasiyetli redüktörlü, yüksek dönme doğruluğuna, doğru konumlandırmaya ve güçlü taşıma kapasitesine sahip ithal servo motor kullanın.
3. İş parçasını çalışma masasına sabitleyerek gerekli kaynak açısına döndürerek.
Özelleştirilmiş makinenin 7. eksenini sağlayın
1. Robotun çalışma aralığını artırarak, robotun sınırlı hareket aralığının neden olduğu sınırlı çalışma aralığı dezavantajlarını çözün.
2. Robot kayar ray montajı: robot, müşterilerin yerinde çalışma koşullarına göre tek başına yürüyebilir veya eşleşen kaynak güç kaynağı ve robot kontrol kabini ile bir bütün olarak yürüyebilir.
3. Hassas parçaların kötü etkisine neden olacak kaynak sıçramasını veya havadaki tozu önlemek için özel koruma mekanizması.
4. Farklı müşterilerin farklı koşullarına uyum sağlamak için, müşteri için farklı konfigürasyon ve kurulum yapabilmek.
Robot Entegrasyonu
HWASHI robot sistemlerine ek olarak, eksiksiz kaynak robotu çözümleri sağlamak için uluslararası robot markalarıyla da entegre olabiliriz.
Robot Örnekleri ve Kaynak Örneği
Kaynak Robotu Uygulamaları
Kaynak robotu demir, paslanmaz çelik, galvanizli borular, plakalar, teller, tüpler kaynak yapabilir ve küçük ve büyük iş parçaları iyi ve güzel kaynak efekti ile robotik olarak kaynaklanabilir
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
